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摘要
本文的研究目标是重新设计一种用于提取特征点的特征图案以满足远距离视觉定位的需要，与二维码类似，本文中特征图案同样采用黑色块排列组成，但是其排列数量相对更少，黑色块之间具备连续性，从而极大降低对分辨率的要求，而对其进行识别是采用模板匹配算法，并在文中给出以相似率为80%进行识别界定，实验时采用对比实验方式，在同样的环境与拍摄距离的情况下，该特征图案的有效识别距离相比二维码提升225%,在30 cm×30 cm尺寸下，最远识别距离达到90 m,而在鲁棒性实验中对特征图案进行多种干扰处理并均能识别，显示出足够的抗干扰性，适用于应用在室外，所以本文所研究提出的特征图案能够基本满足远距离视觉定位的需要，非常适合应用在车辆视觉定位中。
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