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摘要
针对2022北京冬季奥运会的特色“科技冬奥”，设计基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）的补冰巡检一体化机器人，以减轻冰场补冰员的负担。利用可编程器件FPGA采集处理多源传感器信号，结合沉芯微控制单元（Micro Controller Unit,MCU）反馈控制六轴机械臂，并融合灰度深度双特征，实现精准补冰。本系统通过冰场在线联调验证系统的有效性，测试了补冰精确性。结果表明，该系统能准确检测大小各异的冰坑，并实现精准补冰，在冰雪运动中具有很高的应用前景和商业价值。
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单位华南农业大学; 电子工程学院
