增强μClinux的实时性能是工业控制等实时性要求高的领域的必然要求,也是μClinux操作系统研究的关键技术之一。本文将RTAI移植至μClinux系统中,既满足了嵌入式应用的需求,同时又保证了系统的硬实时性。最后,给出了在RTAI μClinux环境下开发实时系统应用程序的设计方法。
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