轴向柱塞泵具有耐高压、效率高、传输功率大、转速范围宽、寿命长等优点，已经在液压机、工程机械和船舶等场合中有着广泛的应用，但是由于其非线性特性，现有工作响应速度较慢。通过经验累计和理论计算，得到该变量机构的数学模型。针对轴向柱塞泵变量机构控制的研究，从模糊控制着手，分析了该控制效果的稳定程度，经过与经典PID控制方法仿真对比实验，结果表明：T-S PID稳定性更好，响应速度更快，可以减少50%左右的调整时间。
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