V2X仿真测试轨迹数据生成方法研究

作者：李明明; 王吟松^*; 盛鑫

来源：时代汽车, 2022, (23): 22-24.

• 车路协同
• V2X
• 仿真测试
• Bezier曲线
• 轨迹数据生成

随着V2X(车用无线通信技术，vehicle to everything)技术的快速发展，V2X测试需求也越来越多，为了解决实车测试时操作复杂、危险性高、成本大、效率低以及场景复现难度大等诸多问题，仿真测试的重要性日益凸显。而当前V2X仿真测试的数据多以采集的实车数据或借助于信号发生器以及PreScan、CarMaker等仿真软件来生成的，存在成本高、操作门槛高、局限性大等缺点。通过研究道路线形及车辆行驶特性，基于Bezier曲线提出具有低成本、低依赖、高可靠且符合车辆实际行驶特性的V2X仿真测试轨迹数据生成方法。极大解决V2X仿真测试的难度，推动V2X的快速发展及大规模落地。