现阶段的机械手常常存在抓取物体单一、自身结构复杂等特点,因而运用场景受到限制。鳍条效应指的是当V形鱼鳍结构侧面受到力时,鱼鳍侧面发生被动变形,且鱼鳍结构尖端指向受力方向的一种现象。该研究基于鳍条效应仿生原理,使用三维建模软件设计了一款柔性仿生机械手,并完成了多种材料的受力分析对比。该机械手利用柔性材料对目标物体进行柔性抓取,实现了对大多数生活物体的取放,所占空间较小,给人们的生活带来便利。
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