本发明提供一种人机协同装配线平衡方法及装置,包括：基于装配线任务信息和装配线工位信息,获取N个人机协同装配方案；对所述N个人机协同装配方案使用改进的候鸟算法进行优化,得到生产节拍最小的人机协同装配方案。通过建立人机协作装配线的数学模型,获取N个人机协同装配方案,并结合改进的候鸟算法来实现问题的高效求解。改进的候鸟算法包括种群初始化,领鸟改进,种群改进和领鸟更换这四个过程,从而实现对于生产节拍最小的人机协同装配方案的求解。
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