介绍了一种以STM32单片机为核心,通过动车卫生间内如厕乘客的需求操作作为控制命令,实现对卫生间污物的冲洗、排放和收集的综合控制。对动车集便系统的组成进行了概括,针对动车集便系统控制器的特点,详细论述了控制器在硬件上的选型和设计原则;在软件的设计上,除了保证系统基本的功能需求,故障自检和系统状态显示功能,提高了系统的可靠性和可维护性。
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