针对现有太阳能板清洗技术清洗效果差、人力消耗大、自动化程度低等问题，设计了一种高效节能的智能化太阳能板除尘机器人，以减少人力消耗和提高清洗效率。提出了机器人的总体结构方案，完成了零部件的结构设计，并利用Creo软件完成了零件及装配模型，验证了总体方案的可行性，可为太阳能板清洗装置的开发提供参考。
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