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摘要
针对中国空间站工程规划，借鉴和平号空间站的组建经验，提出了一种不同于和平号空间站翻转式转位方案的空间站建造方案，即平面式转位技术方案。首先，通过对接机构实现实验舱与核心舱的轴向对接；利用平面式转位机构将实验舱转位至侧向对接口，并支持对接机构完成侧向对接。然后，通过对转位机构进行任务及功能分析、构型分析、自由度分析，确定了平面式转位机构工作原理、具体组成及布局、系统工作过程以及工作时序。最后，将平面式转位方案与机械臂和翻转式转位方案进行对比，为空间站工程提供参考。
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单位上海宇航系统工程研究所
