设计了一套室外无人机自动更换电池系统，通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时，通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大，坐标参数容易产生误差，因此通过摄像头识别换电站上的图形标志进行定位以及姿态调整，从而准确落于换电站上。系统的定位误差被控制在0～9 cm左右，并基于此定位要求，设计了一款四旋翼无人机。
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