摘要

农药产品化学成分复杂,具有腐蚀性和毒性,中西部和东北部农业发达地区农药运输成本相对较高,且农药运输发生的事故时有发生。针对农药安全运输要求,研究了一套基于CAN总线的安全运输监测系统,系统采用多数据融合的方法,结合3G通信、北斗定位等技术实时监测车厢内部环境参数(温度、湿度、压力和异味浓度)与车辆运行参数(速度、加速度和位置)。开展试验,结果表明,测量相对误差<7%,提高了农资运输信息化和标准化水平。