基于多旋翼无人机平台的高性能电力综合巡检系统设计

作者：李宁; 李波; 陈炜; 康瑞; 杨少宾

来源：电子设计工程, 2021, 29(24): 120-124.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2021.24.025

• 多旋翼无人机
• 输电线路
• 巡检
• 图像识别
• 卷积神经网络

为了提高无人机对高压输电线路的巡检性能和识别准确度,适应跨区域输电的发展,文中在详细分析现有无人机巡检技术的基础上,建立了多旋翼无人机电力线路高性能综合巡检平台。阐述了该系统的构成、关键代码以及硬件配置;通过分析激光雷达采集的云数据,计算优化获得无人机航线的控制策略,采用卷积神经网络算法来实现高精度的图像识别。在上述设计的基础上,通过优化接线和添加信号放大设备,增加无人机遥控距离和电池续航能力;基于大疆四旋翼无人机搭载北斗卫星定位系统进行电力巡检。测试结果验证了文中所建立高性能无人机巡检平台的实用性和准确性,并提升了无人机巡检的安全性与经济性。