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摘要
针对液压工程机械受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力工程机械的两级模糊控制方法。首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出电机应提供的助力力矩。其次,根据超级电容的能量状况,对泵和电动机助力力矩进行第二级模糊处理,调整助力力矩与泵的批量,从而实现发动机低油耗下的整机功率匹配。随后,在MATLAB与AMESIM中构建混合动力挖掘机这一特定模型,并将这一控制策略应用到所建模型,对比于传统的液压泵控系统,进行仿真,仿真结果表明,不仅能够有效的实现泵,发动机与超级电容之间的能量匹配,而且能够达到较好的整机作业效率与低油耗目标。应用到混合动力挖掘机的整机上进行试验,试验结果表明,具有较强的实用性与节油性。
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