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摘要
针对五相两电平的五相永磁同步电机（Five-phase permanent magnet synchronous motor,FP-PMSM）驱动系统，采用改进的有限集模型预测转矩控制（Finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC）以达到减小转矩脉动提高系统控制性能的目的。推导了FP-PMSM的（Model reference adaptive system,MRAS）数学模型，并提出了基于分数阶滑模模型参考自适应（Fractional order sliding mode-model reference adaptive system,FOSM-MRAS）的速度观测器以提高电机速度估计精度并消除滑模积分饱和效应。仿真结果表明，采用基于FOSM-MRAS观测器的FP-PMSM无速度传感器MPTC控制系统具有较强的鲁棒性，良好的动态性能和静态性能以及较高的可靠性。
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单位兰州交通大学; 机电工程学院
