脊柱微创外科协作机器人技术的临床应用及展望

作者：李君禹; 金昭; 刘忠军; 于淼

来源：中国微创外科杂志, 2020, 20(08): 734-738.

• 协作机器人
• 机器人辅助手术
• 机械臂
• 应用及展望
• 微创外科

<正>脊柱微创外科协作机器人(Cobot)是为克服外科医师手术时定位精度难以保证,长时间手术容易疲劳等问题,针对脊柱手术中的椎弓根螺钉固定术设计出的一整套"机器人"智能系统~([1])。因其主要职能为辅助脊柱外科医师完成手术,故称之为协作机器人。目前,脊柱微创手术中使用的协作机器人主要是通过影像系统(C形臂X线机、CT

• 单位
  北京大学第三医院