以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态响应估计以及动态配平算法实现指令边界预测,从而对控制输入指令进行安全优化修正。仿真结果表明:本控制方法可以对高速直升机飞行边界进行保护,有效提升飞行的安全性和可靠性。
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