摘要

针对多天线平台超短基线模糊度快速固定的问题,设计了一种利用传感器或其它相应方法测量平台瞬时坡度的方式加入坡度约束条件,坡度约束条件通过天线间的高差信息与ENU坐标和地心坐标转换关系建立,加入坡度约束条件后得到基线向量和模糊度的浮动解。随后采用LAMBDA算法可以快速地分解出各基线的双差模糊度,将单历元固定的模糊度与静态数据处理得到的模糊度进行比较。对实验中三条基线的实测数据进行处理,发现单历元模糊度解算成功率在99. 8%以上。就计算量而言,该算法和普通单历元算法无明显差异,可用于多天线定姿和多天线精密相对定位。