列车速度自动控制和站内精确停车是列车自动驾驶（ATO）的核心功能。列车长期的运行磨损使设备实际性能与车辆配置参数产生偏差，影响控车效果。因此本文采用多质点模型分析坡道对列车受力的影响，从列车合减速度中剥离出坡道附加阻力，然后使用最小二乘法对低速状态下（0-80km/h）列车实际制动减速度进行拟合，实现列车制动性能参数的提取并更新到ATO配置参数中，使得ATO控车效果和停车精度均恢复到了最佳状态，证明了算法的有效性和实用性。
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