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摘要
大吨位全电动折弯机需多轴同步驱动滑块实现钣金折弯,从而高精度多轴同步控制是提高全电动折弯机容量的最关键的问题之一.描述了多轴同步驱动系统的工作原理,详尽剖析了采用力矩与位置控制双重跟踪模式进行系统解耦的原理,从实际应用出发,提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略及系统.该系统在高速运行段与加压折弯段之间对控制结构进行无扰切换,从而保证了高速运行段中的同步性能与加压折弯段中的折弯精度.详细介绍了此二者的结构与运行机制,并将变结构同步驱动控制策略应用到自主研发的全电动数控折弯系统中,运行测试表明该系统安全高效、同步效果显著,为实现更大吨位的全电动折弯机提供了一种有效的解决方法.
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