科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着机器人技术以及计算机技术飞速发展,以及市场对焊接产品的高质量、高效率的新要求,焊接机器人在焊接领域应用不断扩大。在机器人焊接过程中,如果不掌握焊枪的姿态与位置路径规划与控制、数字化焊机参数自动调节、机器人与焊机通信等,很容易出现各类焊接缺陷。本文介绍了机器人焊接工艺制定、多层多道焊的焊缝规划和机器人焊接过程中变形补偿等,通过机器人焊接关键技术解决,对实现高质量、高效的、智能化的焊缝具有重要的理论意义和应用价值。
-
单位天津大学; 中国机械工程学会
