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摘要
智能送货机器人以智能寻迹小车为主体，以51单片机为控制核心，通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制，通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别。同时，智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能，并能记录收货时间与当时的图像作为凭证。此外，设计人员还编写了上位机程序，可以读取智能送货机器人的送货记录与图片，并通过上位机输入送货信息使智能送货机器人进行送货，并在地图上显示送货车当前的位置。
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单位南京航空航天大学金城学院
