针对卫星姿态控制系统存在外部扰动和执行器故障的情况下,提出一套基于非线性观测器技术和滑模控制理论的姿态控制算法;首先,建立含有外部扰动和执行器故障的刚体卫星姿态控制系统运动学方程和动力学方程;然后,通过非线性干扰观测器估计系统中的未知故障,进而利用故障信息基于滑模控制策略设计姿态控制器;通过Lyapunov函数证明闭环姿态控制系统的稳定性;最后通过数值仿真验证该容错控制方案的鲁棒性和可行性。
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