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摘要
基于非线性系统可观测性分析理论,分析了在单观测站条件下,水下电偶极子跟踪定位系统的可观测性,同时也在系统可观测的基础上分析了电偶极子的水平位置、垂直深度、电偶极子源强度对系统可观测度的影响。之后又研究了双观测站与单观测站条件下,系统的可观测度差别,及双观测站之间的距离对系统可观测度的影响。结果表明:基于单观测站的水下电偶极子跟踪定位系统是可观测的,且电偶极子水平位置和垂直深度的可观测度分别与水平和垂直电偶极子源强度大小相关;双观测站系统的可观测度大于单观测站系统的可观测度,但是双观测站之间的间距应参考目标电场辐射范围来确定。
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