模糊广义预测控制的列车自动驾驶优化研究

作者：陈晶; 滕青芳

来源：计算机测量与控制, 2013, (03): 645-647+663.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.03.019

• 模糊广义预测控制
• 列车自动驾驶
• 速度控制器
• 仿真 fuzzy generalized predictive control
• automatic train operation
• speed controller
• simulation

速度350km/h武广客运专线的运营,标志着我国已经进入高铁时代;高速铁路作为交通运输的重要组成部分,在国民经济中占有具足轻重的地位,具有大运量、安全、快捷的特点;首先介绍了ATO(列车自动驾驶系统)的结构和功能,其次优化了列车在线路上运行的目标曲线,接着介绍了模糊广义预测控制算法的基本原理,并结合ATO系统的特点设计出基于优化算法的速度控制器,最后利用设计好的控制器对目标曲线进行跟踪并仿真验证;仿真结果表明速度控制器对目标曲线具有良好的跟踪性,因此将模糊广义预测控制算法应用于ATO系统中能取得较好的效果。

• 单位
  兰州交通大学