一种基于编码立体靶标的单目摄像机快速标定方法

作者：朱华炳; 殷玉龙; 杨霈; 杨昭辉

来源：2021-04-12, 中国, ZL202110386671.6.

本发明公开了一种基于编码立体靶标的单目摄像机快速标定方法,该标定方法利用空间中位置固定的一台摄像机拍摄位于空间中的编码立体靶标,得到一幅靶标图像；通过编码立体靶标的解码方法,获取靶标图像中编码立体靶标上每个编码平面靶标的标定角点的亚像素坐标、标定角点唯一编码序号和世界坐标,若靶标图像满足标定条件则将其作为标定图像；最后根据标定图像,利用标定算法求解出摄像机的内外参数。本发明能够实现单目摄像机内外参数的自动标定,能够利用一幅靶标图像中包含的多个完整或局部的编码平面靶标图像完成标定工作,降低了摄像机标定的复杂性,提高了摄像机标定的效率。