为了实现太阳能光伏自动追踪装置在水面浮台上的使用,采用4片太阳能电池板降低太阳方位角的影响,并选择STM32F103为主控芯片,由外部电路控制电机推杆的伸缩实现太阳能电池板对太阳高度角的追踪,根据太阳运行规律的数学公式计算出太阳的实时运动轨迹,并采用新型追踪方式对太阳位置进行追踪以达到提高太阳能利用效率的目的。系统使用C语言进行模块化编程设计,最终实现了太阳能的高效利用。