文章主要是对小型乘用车的门盖总成机器人滚边设备进行介绍及工艺方式说明。为保证车身门盖总成滚边工艺的可实现性,提出门盖总成不同位置对直边、尖角处包边、水滴包边的工艺形式选择;结合不同的机器人滚边工艺形式,对门盖件外板冲压件翻边的关键参数进行研究及工艺验证,总结验证结果。