本文针对PID控制算法控制无刷直流电机其控制效果的鲁棒性差、响应速度不够快的缺点,提出了一种滑模变结构控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型,设计滑模变结构控制器,建立了双闭环调速控制系统。利用Matlab/Simulink对屏蔽门运行过程进行仿真,并对两种控制算法控制下的仿真结果进行对比分析,验证了基于滑模变结构控制的屏蔽门控制策略具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的优点。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
