一种架空线路用的智能除冰机器人

作者:陈伯达; 张勇军; 欧阳森; 李海涛; 夏晨; 周毅
来源:2018-12-15, 中国, ZL201822106975.9.

摘要

本实用新型公开了一种架空线路用的智能除冰机器人,包括机身主体、行走机构和除冰机构,机身主体为T字型结构,行走机构和除冰机构均固定安装在机身主体上;行走机构包括由直流电机同轴驱动的主动轮、从动轮和由直线推杆控制的两个压紧轮,主动轮和从动轮安装在机身主体的上端板下方的左右两处,两个压紧轮安装在机身主体的调节板上方左右两处,并位于主动轮和从动轮之间;除冰机构包括T型旋转杆、敲击电机和丝杆滑块结构,敲击电机安装在丝杆滑块结构的滑块上;本实用新型的一种架空线路用的智能除冰机器人具有进线安装容易、具有较强的行走爬坡能力、可对不同线径和不同坡度的架空线路进行除冰、提高了除冰效率的优点。