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摘要
提出一种基于改进相关滤波器的无人机对地运动目标跟踪算法。该算法提取目标梯度方向直方图特征、颜色特征、深度特征等多种特征，利用空间可靠性图改进相关滤波器，提高对不规则形状目标的跟踪性能，基于高效卷积算子进行特征降维和紧凑样本空间构建，降低数据冗余。根据相关滤波器得到的目标特征响应确定目标跟踪框的位置，实现目标跟踪。经实验验证：该算法的跟踪平均中心距离误差为16.07,跟踪成功率曲线下面积参数为0.54,均优于目前其他先进算法；跟踪平均帧率最高可达44.09帧/秒，具有较好的实时性。
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单位上海无线电设备研究所; 上海卫星工程研究所
