摘要
自动导引运输车(AGV)停车作为高度自动化、模块化的智慧停车技术,可快速定位空余泊位并实现停车入库,提升停车效率。针对目前传统泊位与AGV泊位相结合的停车场合理布局设计缺少系统研究的现状,基于元胞自动机微观仿真技术,提出在传统地下停车场规划AGV停车区域的仿真评价流程。首先,提出基于场内交通特性和功能的组团划分方法;其次,以某市商业综合体单层地下停车场为研究对象构建仿真模型,在各组团内规划AGV停车区的方案进行局部仿真,比较方案优劣;最后,采用全局仿真对局部仿真得到的初步结论进行验证,得到在规整区域规划AGV停车区是最合理有效的传统地下停车场AGV方案。
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