2018年生态文明建设首次被纳入"十三五"规划,水污染治理迫在眉睫。为便于清理回收湖面、河道等水域垃圾,设计介绍了一种小型智能垃圾双体船。船体呈左右两船体以连接桥连接的焊接式双船体结构,主要依靠左右两船桨聚拢垃圾。连接桥平台设有GPS、中央控制等模块综合控制船体行进过程。该设计采用机械连接、模块化智能控制垃圾收集的机电一体化的设计方案,船体灵活速度可控,使用过程环保便利,能实现垃圾收集的自动化过程,且船体结构较为简单,有较高的应用价值。