针对视力残障者在面对来自传感器的环境数据时,不能快速有效地被传达和理解空间信息等问题,文中设计并提出一种基于虚拟现实技术的新型听觉空间感知导盲系统。该系统在双耳定位的基础上,利用虚拟现实引擎Unity3D模拟重现激光雷达以4000Hz频率收集的环境数据,建立以每秒50帧高速实时更新的动态场景模型,进而实现立体声效,并通过频率与距离的关系设定引导使用者形成有效的听觉空间感知。文中设计并实施了由11位人员参与的实验,结果表明,实验者能够有效地同时识别多个障碍物的方位、距离和运动情况。
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