摘要
<正>目前,意外或多种疾病都有可能造成大脑无法控制身体,从而损伤自主运动的能力[1],使人们面临着丢失全部或者部分运动功能的危险[2]。近年来,发生残疾和运动功能受损的人数一直在增加,脑卒中是造成这些问题最普遍的因素[3]。尽管有各种治疗方法,仍有40%的脑卒中幸存者有运动功能损伤。上肢和手的功能缺失会导致患者缺乏独立生活的能力,生存质量严重下降[4]。现今有各种各样的康复技术应用于运动功能损伤[2],但是脑卒中所引发的严重且持久的运动功能受损,有用功能的恢复是非常有限的。传统的物
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单位北京航空航天大学; 国家康复辅具研究中心