光伏组件的材料为易碎的玻璃材料,规格尺寸比较大,生产过程中存在人力劳动强度大,堆垛难度高,生产效率低。针对此问题,文章设计了一种由两组气缸,共八个气缸组成并由PLC可编程控制器控制的太阳能光伏组件码垛机械手,来完成光伏组件生产线中光伏组件的堆垛。文章设计的机械手可以很好的代替繁重的人力劳动和极大地提高了生产效率,降低了生产的成本,并很好的解决了太阳能光伏组件在生产过程中存在的一些安全问题,实现了光伏组件生产的自动化及规模化。
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