本发明公开了一种单层电极型IPMC结构及其制备工艺,其特征在于：是在基体膜层的一面涂覆有封装层,另一面设置有电极层；电极层由至少两片间隔设置的片状电极构成；基体膜层的材料为聚电解质聚合物；在通过电路连接外加激励使不同电极之间形成电势差后,基体膜层内部的水合离子带动部分自由水分子发生定向迁移,使得IPMC整体产生S型多自由度变形。本发明的结构巧妙利用了离子型电致动聚合物的电致动基本原理,在激励下可产生变形,对开发多自由度运动软体机器人或者柔性电子器件具有重要现实意义。
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