提出一种基于曲率的主分量分析算法.该算法先计算各点的曲率,包括主曲率、高斯曲率和平均曲率,并将点云数据映射到曲率空间,对曲率空间进行主分量提取,然后对点云数据进行压缩.实验结果表明,该算法具有较好的压缩性能.将PCA算法引入三维点云数据压缩,弥补了传统PCA方法的缺陷.