本文介绍了一种由STM32和STC89C52单片机、nRF24L01射频芯片以及OLED显示屏等部分构成的真人CS对抗系统,并对系统的硬件和软件设计做了详细描述。该系统具有人机交互性强、成本低、稳定性高等特点,适用于游乐场、军事俱乐部、户外拓展基地等场景。