基于浸没光滑有限元模型（IS-FEM），计算球形与非球形颗粒曳力系数。设计颗粒曳力图像测量试验，验证IS-FEM模拟精度。颗粒相的运动行为基于连续介质理论的光滑有限元法求解；流体控制方程通过特征分解的半隐式有限元法求解；颗粒与流体相通过非贴体网格交换数据。结果表明，球形颗粒流场特征对称分布，非球形颗粒稳定沉降时长轴与重力方向垂直。不同雷诺数下球形颗粒的曳力系数计算值与Stokes曳力系数一致，非球形颗粒曳力系数高于等效球形颗粒，IS-FEM计算值与沉降试验吻合良好。
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