根据Lagrange方程建立了天轮系统的动力学模型,理论上分析了轴承正常和故障时天轮系统的响应特性。为了验证理论模型的正确性,根据提升机天轮工作原理搭建了模拟提升机的实验台,分别测试了轴承正常、轴承故障时的振动信号,实验结果和理论结果基本一致,验证了理论模型的正确性。通过理论和实验分析可知,轴承故障时产生的冲击振动会传递给天轮及其连接部件,使天轮系统出现周期性振动,从而加剧提升系统运行过程中的振动,导致钢丝绳动张力变大。
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