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摘要
导管弯曲内侧面的褶皱变形是一种加工缺陷，它会降低导管承压能力，影响设备运行安全。为了实现褶皱变形的精确测量，提出了一种利用扫描点云的导管褶皱度测量方法。首先，结合弯管的形态特征，提出了一种切线圆弧切线模型方法以重建弯管脊线，确定导管形态参数。然后，借助各个表面点在各自脊线截面下的极角，实现导管轮廓线的管理与提取。最后，提出了一种轮廓线的展平方法，避免导管自身的弯曲形态影响褶皱辨识。基于最大褶皱深度计算导管褶皱度，使用典型导管样件进行脊线的重建验证，优化后的脊线点误差均值接近于零，均方根误差由优化前的0.297～15.439 mm降至优化后的0.171～1.129 mm；使用标准件进行褶皱度分析精度的验证，褶皱度误差稳定在0.011%。因此，所提方法可以实现导管褶皱度的准确测量。
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单位中国航空制造技术研究院; 中国科学院大学; 中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室
