三维水下移动节点定位是水下无线传感器网络的关键技术之一.为进一步提高未知节点的定位精度,利用接收信号强度(RSSI)与节点距离远近的关系,基于模糊理论建立了相应的对应法则,在计算未知节点的位置坐标时使用了最小二乘法.仿真结果表明,与SLMP算法和ASRL算法等移动节点定位算法相比,本方案具有较好的优势.