科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明属于自动控制技术领域,具体地讲涉及一种基于自适应内模控制器的不确定周期扰动消除方法,包括以下步骤：对自适应内模控制器的状态空间表达式进行时间尺度变换和频率归一化,得到自适应内模控制器关于时间尺度变换参数t的表达式；将控制系统的系统误差e作为自适应内模控制器的输入,求得自适应内模控制器的平均后的频率更新公式根据平均后的频率更新公式得出控制系统的收敛点,进而得出控制系统的误差e为0,以及自适应内模控制器的输出,由自适应内模控制器的输出与不确定周期扰动信号抵消实现不确定周期扰动信号的消除。本发明的方法实现了不确定周期扰动的消除,同时可以获得不确定周期扰动信号的幅值和频率。
- 单位
