机器视觉是机器人导航的基础,双目立体成像是机器视觉常用的方法。双目立体成像中因为对焦的问题,生成的影像有着一定的区别,这种区别对立体成像有着严重的制约。提出一种针对多聚焦图像的拉普拉斯金字塔融合方法,左右聚焦的图像经过多尺度分解,得到不同频率域的图像细节;在对应的尺度上进行融合,得到一个融合后的多尺度图像;再进行拉普拉斯金字塔逆变换,得到融合图像。该方法有效地解决了多聚焦图像局部不清晰的问题,有利于双目视觉立体成像。
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