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摘要
本实用新型涉及一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统。皮影戏可通过机械装置进行操控,但只能呆板地拉拽线、绳,表现动作单一,缺乏感染力,失去了皮影戏本该有的灵动性和精彩度。本实用新型设置嵌入式平台主板,通过调试器与皮影机器人上的运动驱动装置进行数字通信控制,移动定位模块采集皮影机器人上传感器组的数据并通过数据总线接口反馈到嵌入式平台主板；嵌入式平台主板为IntelAtom平台EMB-4650工控板；移动定位模块的核心为MSP430F149超低功耗单片机。本实用新型利用现代人工智能技术对皮影机器人进行数字控制表演,系统运行稳定,人物控制灵活,响应快,精度高,为保护皮影艺术提供了新的途径。
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