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摘要
用空间等效摆模型描述航天器储箱内液体晃动.根据液体晃动建模型与边界条件,获得了液体在贮箱腔内作涡旋运动时的赫姆霍兹方程.研究有加速度的平衡状态及小幅运动时固定腔体中理想流体的横向运动,分别求出每个腔体在固定基座上的固有频率和振型函数.航天器具横行速度和姿态运动时考虑航天器运动对加速度势的影响,给出液体对主刚体的作用力和力矩.由此建立了轴对称贮箱等效力学模型.加入干扰的动力学响应分析验证了模型的正确性和实际影响效果.
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单位上海航天控制工程研究所
