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摘要
水润滑轴承润滑系统具有非线性大时滞强干扰的特点，其稳定可靠对水膜形成至关重要，而目前润滑系统大都是开环结构，供水压力与流量均不可控。针对上述问题提出一种以供水压力和流量误差为输入的水润滑轴承润滑系统双闭环区间二型模糊PI控制方法。首先，建立润滑管道整体压力损耗数学模型、水锤效应计算模型以及电气调节阀开度与控制电压关系的数学模型；然后，以压力和流量误差为输入，分别对内外环输出设计隶属度函数，并针对水锤效应优化模糊规则表。最后，通过响应与抗扰试验验证该控制方法的有效性。研究结果表明：与双闭环PI控制和双闭环一型模糊PI控制相比，系统输出超调量降低5%，抗扰性提高12.5%。
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