多工位自动化点焊技术的研究与应用

作者：卢长水; 蒋鑫强; 资明庚

来源：锻造与冲压, 2022, (02): 52-55.

<正>为实现空气调节器外罩类零件的点焊自动化,改变传统单工位点焊工艺生产效率低下,提高产品外观效果,保证零件质量的一致性,项目组设计了一条基于工业机器人的多工位柔性自动点焊线体。线体在外罩类零件的前后底板、壳体和防护网工序间实现自动上下料和自动焊接。本文将介绍线体的总体方案、控制方案及相关的设计创新点。