基于Modbus的联合收割机割台控制系统设计

作者：侯安康; 曹其新

来源：机电一体化, 2020, 26(04): 27-34.

DOI：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2020.04.004

• 联合收割机
• 电气化
• Modbus

为了实现联合收割机割台的电气化改造,采用直流无刷电机和工控机来设计控制系统。工控机使用RS485总线建立通信网络,与电机驱动器和传感器在Modbus-RTU协议下进行通信。通过建立割台控制模型,根据联合收割机行走速度来控制割台各部件的转速。将本系统在联合收割机上进行改装,并在农田进行了水稻收割实验。实验结果表明,收割时的电机功率比改装前的机械功率小,割台各部件速度控制的相对误差平均值小于5%,响应时间在0.2 s左右,满足了农田作物收割的速度和精度以及实时性要求。

• 单位
  上海交通大学